李世民是李渊的二儿子。公元617年，李世民19岁。当时，隋炀帝激起民变，全国范围内到处都是起义军。李渊作为隋朝的太原留守，其实跟远在江都的隋炀帝已经断绝了信息来往。李世民认为应该和隋朝断绝关系，招兵买马，打自己的江山。但是他很了解李渊，不能直接说，因此找到了裴寂。
裴寂是主管太原行宫的，行宫内有大量的美女。于是裴寂叫了两个美女去陪李渊，李渊还以为是普通人家的女子，也就享受了。而后裴寂才告诉他，这两个是隋炀帝的女人。
睡了皇帝的女人，那可是杀头之罪。要想活命，只能起义。李渊在李世民等人的推动之下，终于宣布起义。起义军杀向关中，准备夺取霍邑，然而大雨连日不绝，无法发起进攻。粮食也快吃完了，李渊就想后退到太原。李世民急了，说：“依靠一座太原城是守不住的。如果退回去死，还不如发起进攻，死也死得壮烈！”
所以在起义的早期，甚至起义的动机，都是李世民推动着李渊在前进。如果没有李世民，李渊很可能不会起义，就算起义了也不一定能走到最后，就像其他的众多起义军队伍一样，最终被别人兼并。而能够统一全国的人，最可能是窦建德；当然也可能是萧铣，毕竟他已经差不多占领了整个南中国。当时的起义军、武装割据力量，并不都是草包，有很多是相当有能耐的，李密、刘武周、薛举这些人都是一时豪杰，不一定比李渊差。
李渊无可奈何，只好打消念头，专注于进攻。在李世民、李建成和李渊两路大军的合围下，拿下了霍邑。当时关中到处都是起义军，各成门派，各求自保。李渊的女儿平阳公主发挥出了非凡的才能，她把这些大大小小的武装力量招入自己的麾下，竟然有近20万人。李渊从太原起义到长安城下只有3万人左右，然后浩浩荡荡的20万人在迎接他。这一对比，相形见绌。
李渊攻下长安，扶持一个傀儡皇帝，不久之后自己称帝，封李世民为秦王。之后李世民兵出虎牢关，发动柏壁之战，并攻下洛阳。李渊认为李世民功劳滔天，因此封他为天策上将，在洛阳为他修建天策府。李世民在他的秦王府和天策府招揽了天下诸多豪杰，文有薛收、褚亮等，武有尉迟恭、秦叔宝等，形成一股巨大的力量。
李渊知道李世民功劳很大，而且很能服人心，当然性格也四平八稳，是当皇帝的理想人选。他已经立了李建成为太子，有过改立李世民为太子的想法，但是犹豫不决。而这，也导致了李建成和李世民之间互相争斗，最终酿成了惨烈的玄武门之变。
这天一大早，李渊就召集了杜淹、王圭等人来到湖上（《新唐书》等没有说具体，可能是华清池），讨论朝政。《新唐书》《资治通鉴》等并没有说明他们到底要讨论什么，但是从情势发展看，讨论的应该就是换太子的事情。而就在他们讨论的时候，李世民已经杀死了李元吉，尉迟恭杀死了李建成。
然后尉迟恭带着他的兵马来到湖畔。李渊大惊失色，问是谁谋反。尉迟恭说：“太子李建成和齐王李元吉谋反，现在已经杀了！秦王命令我来保护皇上。”
李渊瞬间知道发生了什么事情。也明白此时的父子关系，其实是剑拔弩张的关系。而且李渊只能低头。如果稍有不顺意，轻者终生囚禁，重者人头落地，追随他的两个儿子而去。尉迟的所谓保护，其实是来逼着他表态。
李渊毫无办法，只能表态支持李世民。这之后李世民才跑来，在李渊面前失声痛哭。他这一哭，固然是虚情假意，但是父子之间瞬间形成的巨大的裂痕迅速消除，当然这是在李世民的目的达到的情况之下。
李渊立李世民为太子，并向朝廷宣布，所有大凡小事先经过李世民，然后由李世民向他汇报。事实上把自己架空了，文武百官只对李世民负责。而且这样的情形也只过了两个月，李渊正式宣布退位，让李世民继承皇位。
父子相杀，以李世民大获全胜告终。李渊因为美女而起义，退位后生了大量后代，也算是有福之人了。
李渊搬出皇宫。李世民安排他住了上阳宫。李渊从此过上了暗（人）无（间）天（神）日（仙）的日子：不愁吃不愁穿，每隔一段时间，李世民还来嘘寒问暖；只要他提要求，李世民想方设法都会办到；他终日和他的一众小老婆为伴。他退位的时候60岁，9年之后驾崩，这段时间里生了22个儿子、17个公主。
这个数据是按照历史记载。如果按照广东李渊后人家族祠堂的记载，这个阶段生了28个儿子、19个公主。总之没有皇权的李渊，继续为增加人口孜孜不倦努力，做出了巨大贡献。生下一个，李世民册封一个，所有王子和公主都有名分有地位有编制有保障，绝不遗漏，绝不嫌弃。
这时候李世民日理万机，李渊安享天年，父子之间的关系别提有多和谐了。遗憾的是他这些幼小的儿子女儿，后来几乎被武则天杀了个精光。好像留了个特别会拍马屁的安定公主。李世民给她本来的封号是千金公主，后来武则天把自己年幼死亡的女儿安定公主的封号给了她。
李渊也不是完全不理政事。李世民发起了征伐突厥之战，一举获得成功。李渊兴奋坏了，专门设了宴席，不但邀请了李世民和其他皇族，连在长安的主要的文武百官也邀请了。他喝酒喝得满脸通红，说：“南北朝以来，突厥危害太大，可是直到隋朝，也没能征服，反而越来越强大。我的儿子居然只用了一次战争就征服了！”
乐声响起来，李渊高兴得跳舞。看来他这是真的很兴奋，把文武百官的热情都带起来了。投降的突厥可汗也当场跳舞，场面真是觥筹交错，其乐融融。此时的李渊和李世民完全没有利害冲突，所以父子关系也堪称天下典范。
公元635年，李渊驾崩。李世民按照太上皇驾崩的礼节送葬，没有出什么差错。父子关系并没有完结。每到逢年过节，李世民都按照礼乐制度祭祀。
总体来说，李渊之所以当上皇帝，跟李世民的功劳是分不开的。李渊和李世民之间的关系是很和谐的，基本上没有什么吵吵闹闹。玄武门之变那种极度紧张，并没有当面，而且很快被李世民化解了。
李世民开创了贞观之治，其实这和李渊也有一定的关系的。李渊也是非常开明的人，在他的朝廷上可以畅所欲言。虽然说一朝天子一朝臣，李世民登基之后，他秦王府和天策府的人员大多得到了重用，连侯君集这个不学无术的人都当过兵部尚书；但是李渊时代的老臣，他并没有抛弃。宇文士及、杜淹、封德彝、萧瑀、王圭、李靖、韦挺，这些人继续身居高位，出将入相。而贞观之治的形成，跟这些敢说敢做的大臣有非常大的关系。他们继续李渊时代的从谏如流，拉动朝廷走向贞观之治的美妙梦幻画卷。