西魏年间乱世混战，大批平民在战乱中沦为奴隶，命如草芥。奴籍少女楚乔（赵丽颖饰）被送入人猎场供贵族娱乐射杀，幸得燕北世子燕洵（窦骁饰）暗中相救，随后她被带进长安的权倾朝野宇文家。目睹兄姐相继惨死，立誓要带妹妹逃出牢笼。
楚乔受到开明贵族宇文玥（林更新饰）关注，被迫接受严厉训练的同时，更与燕洵结下深厚友谊。西魏门阀争斗，燕洵一家满门被灭，深陷绝境，楚乔与他生死相守并力助他逃脱困局。然而回到西凉后，燕洵野心膨胀，不惜以满城百姓性命为代价割据称雄。楚乔在绝望中与燕洵分道扬镳，燕洵设计在冰湖陷害宇文玥, 楚乔与宇文玥坠入冰湖生死未卜。
楚乔/星儿/荆小六 演员 赵丽颖
奴籍少女，秀外慧中，坚韧果敢，侠骨柔肠。因奴隶身份曾被当作箭靶命悬一线，目睹身边亲人惨遭蹂躏致死；她痛恨这视生命如草芥的年代，奋起抗争踏上改革之路；披荆斩棘推翻奴隶政权，谋求天下大同，力护燕北昌盛太平。苍生血泪千帆尽，同舟共济与君还。乱世风谲云诡，她心随光亮灿若星子，砺炼成胸怀天下威震四海的秀丽王。
宇文玥 演员 林更新
宇文玥是宇文府公子，智勇双全，武功高强。他在围场救下楚乔，并将她培养成谍者。在相处过程中，渐渐地爱上楚乔。经历边疆三年、长安兵变和红川城一役后，目睹百姓流离失所，满目疮痍，最终确立的自己的信仰，寻求止战释奴的天下太平之路。最后因中数箭，沉于冰湖，生死不明。
燕洵 演员 窦骁
西凉世子，冷静腹黑多疑，幼年眼见家族被魏皇灭门，身负血海深仇。与楚乔少年相识两小无猜，喜欢叫她“小野猫”，相互扶协忍辱负重，如履薄冰筹谋八年，一朝血洗真煌城称霸为帝，野心膨胀与楚乔分道扬镳，赢得江山失去了挚爱。
燕洵爱楚乔，可他只爱楚乔，除了楚乔之外的任何人他都可以毫不留情的赶尽杀绝。楚乔一生的愿望不过是追求释奴止戈，再无战乱，可燕洵偏偏要用金戈铁马踏出铺满鲜血的江山，他可以为楚乔抛弃生死付出一切，可他却不能为楚乔改变他的政治理念，不能给为燕北浴血奋战以赎罪孽的秀丽军一个机会，不能停止自己的疑心，曾经那个乐观活泼的少年究竟死在了哪里？九幽台还是千丈湖？后来的燕洵，已经不是那个喊着“没有阿楚，我要这天下有何用”的少年了。而是告诉自己千万遍“父亲，我不会像你一样”的孤寂君主了。
元淳 演员 李沁
西魏公主，自幼喜欢燕洵。但在遭遇心上人抗婚、叛国以及被燕北军侮辱，性格转变为阴险自私。元淳从率真可爱的乱世王女，到经历家国骤变、际遇颠沛后的冷冽尖刃，命运轮转令人惋惜扼腕。
在燕洵逃回燕北的路上，她一路追寻，这场未完成的婚礼对于所有人来说只是一场权利的游戏，只有她当了真。她心中早已把自己当成了他的妻子，誓死也要相随。她放弃了皇宫的锦衣玉食，放弃了众星拱月的骄傲，孤身一人不远千里的寻找他。就连不小心摔下山坡的时候，她不顾自己遍体鳞伤，也要死死守护住他送的那一截兔尾。
可惜的是，这样的她并没有得到一个好的结局，此时的燕洵，早已不是当年的那个燕洵了，他早已被仇恨控制，他早已忘了自己。她最终被燕北军侮辱，一代公主，就这样被无情的摧残了。
元淳的命运是悲惨的，她没有做错什么，她只是爱了她不该爱的人。她从没真正想要伤害任何人，就连当初宇文怀说要帮她解决楚乔时，她也只是说不要做得太过分。可她却在这场权利的斗争中，失去了一个女子一生中最宝贵的东西。
萧策 演员 邓伦
南梁太子，未来的梁国皇帝。表面放荡不羁，实则头脑精明。自认对楚乔之爱比不上宇文玥，愿放手成人之美；喜欢楚乔却一直没告诉楚乔，默默守护楚乔。在楚乔眼中萧策是她最好的挚友，在大魏与南梁的博弈中被兰淑仪联合母妃下毒杀害。
虽然他的爱一点都不比燕洵和诸葛玥少，但却是最心酸的。他费尽心思，数次救楚乔于危难之中，又用两年的时间为心爱的女人准备嫁妆，给予身份。他内心多么希望楚乔有一天回心转意的爱上他，他准备的嫁妆变成聘礼。因为她深受李策大恩，她愿意在李策死后成为李策的皇妃，为了卞唐，为了李策。为了他的血脉，她守住了。
宇文怀 演员 王彦霖
宇文阀三房大少爷，宇文玥的长兄，宇文席的亲生儿子。由于家族内斗始终和宇文玥作对，阴险好色，嚣张傲慢，城府极深，勾心斗角，最后在燕洵叛乱时死在楚乔的手上。
剧中宇文玥在人猎场救下楚乔后便心生情愫，他给楚乔起名星儿，寓意不说也知，后赠予情侣剑，几次危难中出手相救，哪怕楚乔已是燕洵的女人，他依然选择默默守护，不求回报。宁愿楚乔在别人怀里幸福，也不愿勉强将她留在自己身边。星儿一身本领都是宇文玥传授的，否则她也不会有如此成就。宇文玥不断提升自己，扩充势力，只为了更好的守护星儿，甚至为了星儿不惜牺牲性命。
美好的爱情，不是以自己的想法为中心给予对方多少承诺，付出多少努力，甚至试图想要改变对方成为自己想要的样子。而是彼此相互理解，包容，换位思考，共同成长。
剧中楚乔独自战狼群。那时的她没有什么武功，她凭着勇气和顽强的意志活了下来。面对凶残的狼群，她没有退缩，没有胆怯。面对再大的困难，永远都不要轻言放弃。
楚乔和燕荀在监狱中，惺惺相惜的时光。燕荀可能就是在这个时候感动了楚乔，让楚乔在后来甘愿千辛万苦的追随。人的感情就是这样，哪怕只是一件很小很小的事，但是它一旦打动你，然后哪怕是万劫不复却亦然待你眉眼如初相思入骨。
而对于后期的燕洵来说，可能就是应了那句话:杀不死我的东西，必然使我更加强大。