公元前154年1月16日，西汉爆发七国之乱。
汉高祖刘邦为了得到天下，分封了多位异姓诸侯王，汉建国后吸取秦朝灭亡的教训，实行君国并行制，即在内部分封诸侯王，在外部实行郡县制度。
汉高祖刘邦
诸侯国疆域广大，人口众多经济发达，且拥有自己的军队，只听从诸侯王调遣。诸侯王在封国内地位非常高，有很高的自治权，如征收赋税、铸币等大权，渐渐发展成为独立王国，甚至不奉皇帝诏，严重威胁到中央皇权。
于是刘邦通过变换封地，降低爵位等手段消除了这些异姓诸侯王的威胁，但是由于汉代刚成立不久，国家积贫积弱，朝廷尚无力控制全国，就分封了9个刘姓族人为诸侯王，同时与群臣约定“非刘姓不王”，“非刘姓而王，必将群起而攻之”，他们都是刘邦的子侄，有近亲血缘，各诸侯王忠于刘姓朝廷，起到了拱卫中央的作用，在当时地方与中央并没有突出的矛盾。
刘邦死后，汉惠帝即位，朝政被吕后把持，为了巩固自己的势力，在自己丈夫刘邦尸骨未寒之时，大肆分封吕姓诸侯王，反正“非刘姓不封王”的话我吕雉可没答应过，这引起了满朝大臣和刘姓诸侯王的不满，吕后在位时尚可凭借个人权威压制，吕后死后，矛盾迅速激化，吕氏诸侯也被很快剿灭。
汉惠帝死后，代王刘恒称帝，为汉文帝，刘恒为庶子，帝位并不稳固，难免引起同为诸侯王的其他人嫉妒，且经过两三代更迭，血缘关系开始疏远。
文帝在位时期发生了多次诸侯王叛乱，但是规模不大，都被镇压了下去，就在此时贾谊发现了藩王对中央的威胁，上书《治安策》，力陈诸侯王之罪过，主张削藩，至此中央与地方矛盾日益激化，但文帝鉴于朝廷实力不足以应对使用强力手段进行削藩，故采用了一些软手段逐步削弱藩王实力。
文帝期间还曾发生太子刘启杀死吴王太子刘贤的事件，埋下了吴王反叛的祸根。
文帝之子景帝即位后，中央与地方的矛盾已经到了无法调和的地步，皇权与诸侯的决战拉开序幕，刘启重用晁错，官拜御史大夫，开始谋划削藩之事。
景帝二年，晁错上表《削藩策》，痛陈分封诸侯国的弊病，怒斥诸侯王的各种罪过，要求减少诸侯封地，收回诸侯权力。
景帝三年，刘启正式开始对藩王下手，先后下诏削除楚王、赵王的封地，降低爵位。汉景帝的削藩之举在朝野上下，尤其是诸侯国之间引起了极大的震动，吴王刘濞由于本身与刘启有杀子之仇，知道削藩的事情迟早会发生在自己头上，于是先下手为强，联合楚王、赵王、济南王等诸侯聚众30余万，以“诛晁错，清君侧”之名发动武装叛乱，叛乱发生在公元前154年1月16日，史称七国之乱。
叛乱初期，由于吴王早有预谋，进展非常顺利，打了汉景帝一个措手不及，刚即位不久的景帝承受不住压力，听信谗言，诛杀了晁错，但是七王之乱并未因此停止，汉景帝这种不成熟的行为反而使七王认定为软弱无能，更加变本加厉。吴王自称东帝，与西汉朝廷分庭抗礼，汉景帝这才下彻底死心，决心出兵平定叛乱，派出太尉周亚夫率兵抵御七王叛军，三个月即平叛成功。
七国之乱，来得猛，去得也快，对西汉国运并没有什么影响，反而西汉朝廷获取全胜，借机除了尾大不掉的诸侯国，加强了中央集权。
同样给我们一个启示，在职场中，伴君如伴虎，当领导感觉到危险的时候，随时可以扔出手下任何人背锅，只是晁错背的锅有点重了，谁让领导不靠谱呢。