“城阙辅三秦，风烟望五津。”这是唐代诗人王勃所写的《送杜少府之任蜀州》中的第一句。诗的意思是三秦大地拱卫着京城长安，透过层层烟雾还能遥望着蜀地的山川。这里面的三秦大地指得就是关中地区。关中地区为什么又叫三秦大地呢？这还要从秦朝末年的农民起义时期说起。
秦朝末年，秦二世当政继续推行始皇帝时期的暴政，弄得民不聊生，陈胜吴广率先在大泽乡起义，各地诸侯纷纷响应，一时狼烟四起。而秦朝朝堂还沉醉在太平盛世之中，对各地使者送上来的战报采取掩耳盗铃式的处理，谁说真话就杀谁。秦廷的不重视让陈胜吴广起义发展的很快，没过多久陈胜手下大将周章就带领十万大军逼近咸阳。秦二世这时才发觉事情不妙，好在文官少府章邯主动请战，他带着骊山修陵的几万犯人击退了周章。秦二世好像是回光返照一样突然就英明起来，他大力支援章邯，还派出了长史司马欣和都尉董翳辅助章邯平叛。
章邯不愧是秦朝的最后一位名将，他在司马欣和董翳的辅助下，很快击败了大多数对手，如周章、陈胜、项梁和赵王歇。不幸的是这时霸王项羽横空出世，他在巨鹿之战击败章邯的部将王离。而此时秦朝朝廷以为天下马上要太平了，他们又开始内斗。内斗的结果是赵高杀掉秦二世胡亥。章邯派司马欣回朝打探消息，他得知赵高还想杀死正在前线苦战项羽的章邯。章邯迫不得已带着司马欣、董翳和二十万秦军投降项羽。
项羽对秦朝的三个降将还算不错，却活埋了已经投降了的二十万秦军。进入咸阳后，项羽把关中地区分为三块，咸阳以西地区封给章邯，都城废丘，章邯封为雍王；咸阳以东到黄河边的地区封给司马欣，都城栎阳，司马欣封为塞王；上郡地区封给董翳，都城高奴，董翳封为翟王。从此以后人们就把关中地区称为三秦大地。蜀郡、巴郡和汉中地区封给了刘邦，都城为南郑，刘邦封为汉王。为什么要把关中地区封给秦朝的三个降将呢？项羽是为了让他们三个一起阻挡巴蜀地区的汉王刘邦。
然而历史的发展并不如项羽计划的那样，分封结束没多久，汉王刘邦任命韩信为大将军进军关中。韩信采用“明修栈道暗渡陈仓”的计策，打了章邯一个措手不及，章邯被迫困守孤城废丘。而司马欣和董翳被汉军逼迫投降了。第二年三月，刘邦乘着项羽在北方跟齐王作战，偷袭了楚国都城彭城，项羽回援时大败刘邦，司马欣乘乱投奔了项羽。同年六月，刘邦的部将樊哙乘着雨季，筑河引水淹没了废丘，雍王章邯兵败自杀了。楚汉战争后期的成皋之战时，刘邦大败曹咎和司马欣带领的楚军，塞王司马欣在汜水河上自杀了。司马欣死后尸体还让刘邦带到了栎阳街市斩首示众。而翟王董翳投降刘邦后就没有记载了，要么隐居要么自然死亡了。